Ce cours propose une démarche aidant à la conception des systèmes mécatroniques, allant de la modélisation (mise en équation) des systèmes simples (mécanique, électrique et hydraulique) vers un système complexe regroupant l'ensemble de ces disciplines. La mise en équation des modèles physiques permet de maîtriser le comportement à une ou plusieurs entrées.
Un ensemble d’études de cas est proposé afin d’aider les étudiants de discipline technologique à identifier la loi entrée-sortie d’un système mécatronique.