•                                                                                  Le GEMMA
  

Le cahier des charges comporte différentes spécifications et l'une des plus importantes consiste à définir avec précision les dialogues nécessaires entre la partie opérative (P.O), la partie commande (P.C) et l'opérateur. Le Grafcet décrit le dialogue entre la partie commande et la partie opérative et définit le fonctionnement automatique. Le Gemma (Guide d'étude des modes de marches et d'arrêts) définit les différentes procédures de marche et d'arrêt.  C'est un outil de description graphique qui décrit le dialogue entre l'opérateur et la machine.  Il aide à la conduite de la machine, à sa maintenance ainsi qu'à son évolution.  Comme pour le Grafcet, le Gemma ne présume pas de la technologie de commande.